PIC    Mikrodenetleyicileri
 Intel 1976 da    8031/51 ailesini piyasaya sürdüğünde dünyanın en popüler
 mikroişlemcisi olmuştu. Bu işlemci dünya üzerinde 12 den fazla firma tarafından
 (İntel, Phillips, Dallas,    Siemens, Oki, Temic, Harris,...) milyonlarca adet üretildi.
 8 bit tabanlı olan 64Kbyte a kadar adresleme yapabilen,    32 adet I/O portuna
 sahip bu işlemciler kendi endustri standartını oluşturdu. 8031 ailesinin en önemli
 dejavantajı ise Eprom programlamanın  zorlukları , çalışması için harici entegrelere
 ihtiyaç duyması idi. Gerçi 8051 de bu sorun yok ama onda da   8031 e göre fiyat
 dejavantajı var. Bu makalede RISC mimarisi ile üretilen ve    8031 ailesine göre
 daha üstün özelliklere sahip olan (Fiyat,Kolay programlama,Bol kaynak,...)   
 Microchip in PIC serisi mikroişlemcilerinden en popüleri olan 16C84/16F84
 tanıtılacaktır.
PIC16F84 Microcontroller
Genel Özellikler:
   · Sadece 35 komut ile programlama
   · 13 adet giriş/çıkış portu
   · Çalışma hızı DC-10 MHz
   · 8 bit data
   · 1Kx14 EEPROM Program Hafızası
   · 64 Byte EEPROM Data Hafızası
   · Direkt/Dolaylı Adresleyebilme
   · 4 adet Kesme Fonksiyonu. (PB0,TMR0,RB Change,EEPROM Write)
   · 1 milyondan fazla yazma silme
   · Kolay ve ucuz programlayabilme
   · Herbir pinden 25 mA e kadar akım verebilme
   · 8 bit programlanabilir Timer
Aşagıda microcontroller in pin diağramı verilmiştir.

Şekil-1 : 16C84    Pin Diağram
 
16F84 13 adet giriş çıkış portu bulunmaktadır. Bunlardan 8 bitlik olanına
PortB,5 bitlik olanına da PortA denir. PortA nın 4 numaralı pini open kollektör
olup giriş çıkış yapmak için bir direnç ile +5 e çekmek gerekmektedir.
Diğer portlardan hiçbir ek elemana ihtiyaç duymadan giriş/çıkış yapılabilir.
Microcontrollerin mimarisi şekil-2 de verilmiştir.

                                                                  Şekil-2 : Mimari
Microcontroller  programlamadan önce Register haritasını bilmemiz gerekmektedir. PIC mimarisinde genelde tüm işlemler W (work) register üzerinden yapılır. Program yazmadan önce hangi porttan giriş hangi portttan çıkış yapılacağının belirlenip
bunun microcontrollere anlatılması gerekmektedir. Bu da TrisA ve TrisB registerlarına degerler atayarak olur. Şekil-3 de 16F84 ün register haritası görülmektedir.

            Şekil-3: Register Haritası
Şekil-3 e dikkat edilirse Bank0 ve Bank1 olarak 2 bölme vardır. Bank1 de bilmemiz gereken en önemli registerlar Option,TrisA ve TrisB dir.Bank0 da ise Status,PortA,PortB,TMR0 ve Intcon dur. Bu register ların bit-bit açıklaması ise şekil-4 de verilmiştir.

Şekil-4 : Özel Registerların açıklamaları.
Şimdi bu registerları kısa kısa açıklayalım.
PORTA: 5    adet giriş/çıkış pini vardır.
PORTB: 8 adet giriş/çıkış pini vardır.
TRISA: PortA dan girişmi yoksa çıkışmı yapılacağını belirleyen register dir. İlgili gözelere 1
yüklenirse Giriş, 0 yüklenirse Çıkış yapılır. Örnek olarak   
 MOVLW b'00000011'
 MOVWF TRISA
Bu komut satırları ile PortA nın 0,1 nolu pinleri Giriş, 2,3,4 nolu pinleri ise çıkış olarak tanımlanmış olur.
TRISB: TrisA ile aynı şekilde ayarlanır.
STATUS:

Bit7:IPR 0: Bank0-1
   1: Bank2-3
   Bit6-5:RP0-RP1 00:Bank0
   01:Bank1
   10:Bank2
   11:Bank3
   Bit4:TO Süre Aşım Biti
   0:WDT süre aşım işlemi yapmışşa
   1:CRWDT yada SLEEP yapılmışşa
   Bit3:PD Güç Kesme Biti
   0:SLEEP den sonra
   1:CLRWDT dan sonra
   Bit2:Z 0:Yapılan aritmetik işlemin sonucu sıfırdan farklı ise
   1: Yapılan aritmetik işlemin sonucu sıfır ise
   Bit1:DC 1: 8 bitin Düşük anlamlı ilk 4 bitinden taşma olursa
   0: Taşma olazsa (ADD komutları ile değişir)
   Bit0:C 1:8 bitten taşma olursa
   0:Taşma olmazsa(ADD komutları ile değişir)

OPTION:

Bit7:RBPU 0: PortB    Pull-Up disable
   1: PortB Pull-Up enable
   Bit6:INTEDG 0:PB0 düşen kenarda interrupt kabul eder.
   1:PB0 yükselen kenarda interrupt kabul eder.
   Bit5:T0CS 0:T0CKI den gelen darbeler Clock kabul edilir
   1:Clock kaynagı XTAL in ürettigi dahili darbeler olur.
   Bit4:T0SE (T0CS=1 ise)
   0:T0CKI den gelen darbeler yükselen kenarda clock u arttırır.
   1: T0CKI den gelen darbeler düşen kenarda clock u arttırır.
   Bit3:PSA 0:Prescaler TMR0 için ayarlı
   1:Prescaler WDT için ayarlı
   Bit2,1,0: Prescaler set etme
  
PS2,PS1,PS0    TMR0 WDT
   000 1:2 1:1
   001 1:4 1:2
   010 1:8 1:4
   011 1:16 1:8
   100 1:32 1:16
   101 1:64 1:32
   110 1:128 1:64
   111 1:256 1:128
 
 Bukadar bilgiden  sonra artık sizde microcontroller inizi programlayabilirsiniz.